氣動馬達的工作適應性較強，可用于無級調速，啟動頻繁，經常換向，高溫潮濕，易燃易爆，負載啟動，不便人工操作及有過載可能的場合。電機能應用到的工作場合，氣動馬達就能代替其功能，使用命長，適合高頻率使用的工作場所。

葉片式與活塞式氣動馬達雖都利用空氣壓力差工作，但它們的工作原理還是有本質區別。

葉片式氣動馬達主要由轉子、定子、葉片及殼體組成。葉片式氣動馬達有多個葉片安裝在一個偏心轉子的徑向溝槽中，轉子旋轉時產生的離心力。轉矩由作用于葉片上的壓力不均衡而產生生的。馬達的扭矩與裸露葉片面積，壓力和力矩作用的力矩臂成比例關系。

活塞式氣動馬達適具有低速和高扭矩的特點，耗氣量相對較少。